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橋梁鋼結構自動化焊接，佳旺工程普及其難點與關鍵技術
信息來源：www.guiabomnegocio.com | 發布時間：2020年08月14日
（1）受構件結構影響難以實現自動化焊接 大跨度桁架鋼橋設計美觀新穎，鋼梁桿件結構復雜多樣，不便于自動化焊接。以南京大勝關橋MS26節點桿件為例，該節點除了與下弦桿、加勁弦桿連接外，還與橋面板、橫梁、豎桿、斜桿、連接系桿件等相連接，共有45個螺栓連接孔群，連接關系復雜。由于受力大，較大板厚52mm，且多為熔透角焊縫和深坡口角焊縫，焊接量大。
（2）受焊接位置影響難以實現自動化焊接 目前自動化焊接以平位焊為主，少量立位、橫位焊縫也可以實現氣體保護焊自動化焊接，但仰位焊縫還難以實現焊接自動化。以港珠澳大橋鋼箱梁為例，在梁段整體拼裝時，腹板、橫隔板與頂板仰位角焊縫不能采用自動化焊接；受加勁肋構造的影響，橫隔板、腹板與底板間角焊縫，橫隔板與腹板間角焊縫也不能采用自動化焊接。
福建橋梁鋼結構自動化焊接的關鍵技術
要想發展橋梁鋼結構自動化焊接，需要鋼橋設計師、自動化設備研發單位、鋼結構制造廠的密切配合，需要設計師設計標準化的橋梁構件，焊接設備廠研發高精度的自動化設備，鋼結構制造廠對制造工藝深入研究，共同努力才能實現。
（1）福建橋梁結構設計的標準化
港珠澳大橋鋼箱梁板單元生產量大，大橋總共約40萬t的板單元制造，工程量大，頂板、底板、腹板、橫隔板單元等同類構件的數量多，相同構件采用標準化設計，非常適合進行自動化制造。標準化設計是港珠澳大橋制造實現自動化焊接的前提。
在進行福建橋梁鋼結構設計時，要注意對局部細節的處理，應便于實現自動化焊接。如在進行橫隔板上加勁肋設計時，中間水平肋與豎向肋的間距如果較小，采用機器人焊接豎向肋時，由于水平肋妨礙焊槍通過，所以為焊縫的連續性，提高焊縫質量，要肋間距在40mm，水平肋端部切角≥50°。
（2）研發高精度的自動化焊接設備
高精度的自動化設備是實現橋梁鋼結構自動化焊接的關鍵。由于橋梁鋼結構受疲勞載荷，所以為了提高鋼橋的疲勞壽命，防止脆性斷裂，要求制造精度高，對焊縫外觀成形、內部質量和沖擊韌性要求高，這就需要采用具有高精度的焊接機器人設備來，因為機器人焊接設備具有接觸傳感、電弧跟蹤等功能。
（3）對制造工藝進行深入研究
針對各種不同的橋梁結構件，制造廠的工程師對其結構和制造工藝進行深入研究，研發專用的加工設備，只有合理的工藝與設備相結合，才能實現自動化焊接，從而促進產品質量的提升和生產效率的提高。
1）U形肋板單元自動組裝定位焊。
2）板單元焊接機器人。
3）橫隔板單元焊接機器人。
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